混合动力客车电动助力转向系统设计与仿真研究  

Design and simulation of electric power steering system for hybrid power bus

作　　者：韩炯刚[1] 申荣卫[1] 台晓虹[1] 何泽刚[1] 蒋平 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222 [2]天津市松正电动汽车技术股份有限公司技术研发部,天津300308

出　　处：《现代制造工程》2014年第1期49-53,共5页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：天津市科技支撑计划项目(12ZCZDGX04400);天津职业技术师范大学科研基金资助项目(KYQD10006)

摘　　要：开发了适合混合动力大客车的电动助力转向系统,进行了系统助力特性的匹配设计。在分析该系统各组成部分数学模型的基础上,建立了基于MATLAB/Simulink软件的客车电动助力转向系统的仿真模型。采用PID控制和脉宽调制(PWM)直流斩波技术对助力电动机的助力电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明,所建模型及采用的控制方法有效,助力电流跟踪效果良好,助力转向响应快,满足助力特性及系统对路感的要求,设计的助力特性有效。The Electric Power Steering （EPS） system was designed for hybrid power bus, assist characteristics match design was finished. The mathematical models of the component modules of the EPS system were analyzed to build a simulation model based on Simulink. The close-loop tracking control of PID and Pulse Width Modulation （PWM） were adopted to control the target current of the EPS motor. The simulation results verify the validity of the simulation model, the designed assist characteristics and the control, the current tracking effect is good, response of assist power steering is fast. The simulation model can satisfy the requirement of the assist characteristics and road feel.

关 键 词：混合动力客车 电动助力转向 设计 建模 SIMULINK仿真 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]