石油管道焊缝处理机器人设计及仿真  

The design and simulation about robot of weld treatment in oil and gas pipeline

作　　者：肖玉瑛 王子文[1] 

机构地区：[1]河北联合大学机械工程学院,唐山063009

出　　处：《制造业自动化》2014年第1期45-47,56,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：针对石油管道铺设过程中对内部焊缝防腐处理的需求,进行一种以"油气管道内部焊缝处理机器人"为内容的研究。机器人可完成管道内部准确定位、表面处理质量达到Sa2.5级、涂料喷涂均匀等功能。同时对打磨过程进行动力学分析,找到影响表面处理质量的主要原因。通过优化设计后使其满足基本的功能需要,运行可靠,能够达到设计要求。

关 键 词：管道 焊缝处理 机器人 优化设计 振动 动力学分析 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TH11