基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真  

Kinematics modeling and simulation of the crank slider mechanism based on Simulink

作　　者：苏全卫[1] 王晓侃[1] 

机构地区：[1]河南机电职业学院,新郑451191

出　　处：《制造业自动化》2014年第1期72-73,94,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家科技部科技计划项目(11C26214102523;12C26244104350);河南省自然科学基金(102300410240)

摘　　要：针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程。借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解,从而降低分析的难度,有效提高了设计工作效率。

关 键 词：曲柄滑块机构 建模 仿真 SIMULINK 

分 类 号：TP217[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]