自动化立体库中基于模板识别的AGV引导标识点识别研究  

Study on Identification of AGV Guidance Signal Points in ASRS Based on Template Identification

作　　者：王悠[1] 吴晓波[1] 钟一洋[1] 

机构地区：[1]后勤工程学院后勤信息工程系,重庆401311

出　　处：《物流技术》2013年第11期412-414,488,共4页Logistics Technology

摘　　要：为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。In this paper, we proposed an AGV guidance technology that combined the visual guidance technology and the image identification technology, studied the method for the identification of the guidance signal points through template identification, and tested the efficacy of the method through an experiment using MATLAB.

关 键 词：AGV 图像识别 模板识别 MATLAB 引导标识点 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]