IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计  

作　　者：覃金昌[1] 孙惠玲[2] 

机构地区：[1]桂林航天工业学院机械工程系,广西桂林541004 [2]桂林航天工业学院财务处,广西桂林541004

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2013年第4期375-379,共5页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

基　　金：桂林航天工业学院科研项目<受限轨迹的工程四杆机构MATLAB建模与动态轨迹;速度;加速度分析研究>(项目编号:X11Z023)

摘　　要：论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构,针对焊头机构在运动平稳的情况下,面向运动输出轨迹的空间约束需求,确定优化参数,并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型,应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法,在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明,目标函数值趋于零,优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求,为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。

关 键 词：IC粘片机 四杆机构 遗传算法 MATLAB 多目标优化 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]