直升机强跟踪自适应变稳控制器设计  

Strong tracking adaptive controller design for variable stability helicopter

作　　者：盛守照[1] 朱彦菘[1] 魏春燕[1] 蒋晓亮[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《控制与决策》2014年第1期45-49,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(61374188);航空科学基金项目(20101352015);南京航空航天大学基本科研业务费研究基金项目(NS2013032)

摘　　要：变稳控制是直升机飞行模拟的关键技术之一,气动参数的不确定性是其设计的困难所在.对此,提出了利用双目标直升机模型构造原型直升机的强跟踪自适应变稳控制器,它将强跟踪的反馈补偿机构和自适应控制参数设计相分离,简化了控制设计,同时实现了提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度和显著降低跟踪误差的目的.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性.Variable stability flight control is one of the key techniques in helicopter flight simulation. Main difficulties in variable stability flight controller design are attributable to aerodynamic parameter uncertainties. A strong tracking adaptive controller with double target helicopter models is presented for variable stability helicopter, which has significant advantages of separating strong tracking feedback compensation facility from parameters design of adaptive control, and the system stability margin is improved in process of adjustable parameter correction and tracking error is reduced remarkably. Simulation results show the effectiveness and feasibility of the proposed method.

关 键 词：变稳飞行控制 自适应控制 强跟踪 双模型 直升机 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]