控制FAST馈源的宏-微机器人系统  

作　　者：王文利[1] 段宝岩[1] 刘宏[1] 南仁东[2] 彭勃[2] 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院机电所,西安710071 [2]中国科学院北京天文台,北京100080

出　　处：《机器人》2000年第6期446-450,共5页Robot

基　　金：国家自然科学基金!( 596750 4 0 );中国科学院知识创新工程重大项目!"大射电望远镜 FAST预研究"项目资助

摘　　要：本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联索系结构和 Stewart平台组成的并联宏

关 键 词：大射电望远镜 宏-微机器人 FAST馈源 

分 类 号：TH743[机械工程—光学工程] TP242[机械工程—仪器科学与技术]