月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究  

A Calibration Method for Navigation and Panoramic Camera of Lunar Rover

作　　者：张烁[1] 申振荣[2] 魏士俨[1] 刘少创[3] 

机构地区：[1]武汉大学测绘学院,湖北武汉430079 [2]北京空间飞行器总体设计部,北京100094 [3]中国科学院遥感与数字地球研究所,北京100101

出　　处：《测绘通报》2014年第1期25-27,32,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金(41072298)

摘　　要：提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法;最后利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机,并获取一组实际数据对算法进行试验,验证该算法的精度和可行性。

关 键 词：月面巡视探测器 导航相机 全景相机 二维直接线性变换 自检校光束法平差 

分 类 号：P236[天文地球—摄影测量与遥感]