自动供水系统中的无模型自适应控制方法研究  

Study of Model-Free Adaptive Control in Automatic Water Supply System

作　　者：孙晓[1] 卢祥江[1] 武宇龙[1] 刘永彬[2] 

机构地区：[1]湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲412007 [2]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007

出　　处：《湖南工业大学学报》2013年第5期76-80,共5页Journal of Hunan University of Technology

基　　金：湖南省科学技术厅科技计划基金资助项目(2013GK3038)

摘　　要：将无模型自适应控制方法应用到供水系统压力调节和流量控制中。该系统控制器的设计不依赖于具体的数学模型,是直接基于一个伪偏导数的向量;该伪偏导数是通过一个参数估计算法,并根据供水系统中已有的相关信息在线导出;最后,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真分析验证了该控制方法可以提高自动供水系统的灵敏度和稳定性,使整个系统快速地达到稳定的工作状态。The model-free adaptive control method is applied to the water supply system pressure regulating and flow control. The design of the system controller does not depend on the specific mathematical model, it is directly based on the pseudo-partial-derivative vector; Through a parameter estimation algorithm and according to the correlation information in the water supply system, the pseudo-partial-derivative is on-line derived; The simulation and analysis with Matlab software verifies that the control method can improve the sensitivity and stability of the automatic water supply system and enable the whole system fast to achieve the work steady state.

关 键 词：无模型自适应控制 供水系统 非线性系统 PID控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]