基于Simulink的偏置曲柄滑块机构运动学和动力学分析  

Kinematics and Dynamics Analysisof Offset Slider-crank Mechanism Based on Simulink

作　　者：刘勇[1] 王卫华[1] 李志刚[1] 张龙[1] 

机构地区：[1]中国科学院安徽光学精密机械研究所,合肥230031

出　　处：《科学技术与工程》2014年第1期186-191,共6页Science Technology and Engineering

基　　金：浙江中烟工业有限公司科技项目(ZJZY2013D009)资助

摘　　要：针对工业生产中曲柄滑块机构的参数化设计要求,根据偏置曲柄滑块机构的实际物理模型,推导了机构各部分的运动学和动力学关系,并在MATLAB/Simulink环境下建立了的机构模型,通过仿真分析得到了机构各部分的运动学和动力学参数周期曲线。为相关机械产品设计过程提供了一种快速修改原始设计参数以达到理想物理性能的解决方案。To satisfy parametric design requirements in industrial production, slider-crank mechanism model was founded in MATLAB/Simulink based on kinematics and dynamics relationships of actual physi- cal model. Kinematics and dynamics parametersr cycle curve was obtained via simulation analysis. This method provides a feasible solution to achieve the desired physical properties by rapid modifying design pa- rameters of mechanical products.

关 键 词：曲柄滑块机构 参数化 运动学 动力学 

分 类 号：TH113.2[机械工程—机械设计及理论]