拟单边Lipschitz非线性系统的自适应观测器设计  

Adaptive Observer for Nonlinear System Based on Quasi-one-sided Lipschitz Condition

作　　者：王丽[1] 徐明跃[1] 

机构地区：[1]哈尔滨师范大学

出　　处：《哈尔滨师范大学自然科学学报》2013年第5期10-12,共3页Natural Science Journal of Harbin Normal University

摘　　要：考虑的是一类连续时间非线性系统的自适应观测器的设计问题,引入拟单边Lipschitz条件,给出确保该类非线性系统渐进收敛自适应观测器存在的充分条件,所得到的充分条件较已有的判据具有更小的保守性.In the paper, the adaptive observer design problem for a class of nonlinear system is studied. It introduces quasi - one - sided Lipschitz condition to ensure a sufficient condition for the existence of the gradual convergence of adaptive observer. Thus, the sufficient condition is less conservative than the existing criterion.

关 键 词：拟单边Lipschitz条件 非线性系统 自适应观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]