基于制动系统的汽车车轮滑移率控制研究现状  

The Status Quo of Research on Vehicle Wheel Slip Control Based on Brake System

作　　者：王治中[1] 于良耀[1] 宋健[1] 

机构地区：[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084

出　　处：《汽车工程》2014年第1期81-87,共7页Automotive Engineering

基　　金：国家973计划(2011CB711205);国家863计划(2012AA111204);汽车安全与节能国家重点实验室自主课题(zz2011 052)资助

摘　　要：在分析了轮胎滑移率控制在汽车动力学控制中的作用,指出了被控车辆的非线性和时变性及其制动系统的非连续性和滞后是造成滑移率控制困难的主要原因的基础上,从制动系统、控制方法和研究手段3个方面概述了基于制动系统的轮胎滑移率控制研究现状,并提出了未来滑移率控制研究的主要方向。Based on analyzing the role of wheel slip control in the dynamics control of vehicle and pointing out that the main causes of difficulty in slip ratio control are the nonlinearity and time-varying feature of controlled vehicle and the discontinuity and time-lag of its brake system,the status quo of wheel slip control research based on brake system are summarized with the main directions of future research of wheel slip control given.

关 键 词：制动系统 轮胎滑移率 控制 研究现状 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程] U463.5[交通运输工程—载运工具运用工程]