基于Actor的虚拟环境系统研究  

Research on Actor-Based Virtual Environment System

作　　者：王寻羽[1] 朱淼良[1] 徐文渊[1] 

机构地区：[1]浙江大学计算机科学与工程系,杭州 310027

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》2001年第1期61-66,共6页Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics

基　　金：国防科工委"九五"重点科技攻关项目(1573)资助

摘　　要：通过参考 Agent模型以及借鉴 CSP方法中的若干核心思想 ,提出了基于 Actor的面向对象模型 ,综合考虑了 Actor模型及面向对象方法的优点 ,更好地表达了对象的行为特性 .该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用 ,实验结果验证了该模型的有效性 .An Actor based object model is proposed, which deliberates upon both the properties of agent model and some kernel ideas of CSP model. This new approach enhances object's ability of representing dynamic behavior. Experiment results in the simulation of autonomous robot architecture demonstrate the high effectiveness of this model.

关 键 词：面向对象 ACTOR 虚拟环境系统 系统仿真 移动机器人 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]