不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制  

ROBUST DECENTRALIZED CONTROL FOR UNCERTAIN INTERCONNECTED SYSTEMS WITH TIME-VARYING DELAY

作　　者：徐兆棣[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]沈阳师范学院数学计算机系,沈阳110031 [2]东北大学自动控制系,沈阳110006

出　　处：《信息与控制》2001年第1期41-45,共5页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金 ( 19970 114 )资助项目

摘　　要：研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性 .In this paper, the problem of robust decentralized control is investigated for a class of uncertain interconnected system with time varying delay. Using LMI, a type of memoryless linear controller is developed, which renders the closed loop system asymptotically stable. Finally, a numerical example is presented to illustrate the results given in this paper and simulation shows that the method is very effective.

关 键 词：鲁棒分散控制 不确定时变时滞组合系统 反馈控制器 镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]