基于移动机器人无线传感网络数据采集方法研究  

Wireless Sensor Networks Based on Mobile Robot Research Data Collection Methods

作　　者：赵鹏[1] 孙玫[1] 钱海忠[2] 明朝辉[1] 

机构地区：[1]江苏第二师范学院数学与信息技术学院,南京210013 [2]金陵科技学院信息技术学院,南京210013

出　　处：《电子器件》2013年第6期881-884,共4页Chinese Journal of Electron Devices

基　　金：省部共建实验室基地项目开放课题项目(9011311);江苏省属高校自然科学研究项目(12KJD520004);江苏第二师范学院十二五规划课题项目(Jsie2012yb04;Jsie2011qz05;Jsie2011yb18);江苏第二师范学院教学改革研究课题项目(Jssyjg2013yb04)

摘　　要：针对传统的无线传感网络数据采集方法存在的能耗高、网络延迟时间长的问题,提出了一种基于移动机器人无线传感网络数据采集方法,此方法的基本思想是,首先选择一个合适的移动机器人作为族头,一定周期内的相邻节点的平均剩余能量会被移动机器人检测出来,同时整个网络节点的平均剩余能量也能被检测出来,移动机器人是否移动由这两个能量参数的大小决定的。随着机器人的移动,节点的路由也会相应的更新,然后重新选择移动机器人族头。测试结果表明,此方法能很好的降低传输延迟和节点能量消耗。Traditional wireless sensor networks for data collection methods have problems of the high energy consump- tion,and the long network latency,the article presents a wireless sensor network data collection methods based on mobile robot. The basic idea of this method is to select first a suitable mobile robot as a group header, the average residual energy of adjacent nodes within a certain period can be detected by the mobile robot. The average residual energy of the all network nodes can also be detected. The working of the mobile robot is decided by the sizes of these two energy parameters. As the robot moves, the routing nodes will be updated accordingly, and then the mobile robot reselects the new family head. Test results show that this method can reduce the transmission delay and node energy consumption.

关 键 词：计算机网络 数据采集 移动机器人 传输延迟 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程]