双向作用式弹簧平衡器的研发  

Development of a Double-actinig Type Spring Balancer

作　　者：苏跃飞[1] 韩凤岐[1] 

机构地区：[1]长春汽车工业高等专科学校,长春130013

出　　处：《机械工程师》2014年第2期198-198,共1页Mechanical Engineer

摘　　要：通过论述各种平衡系统在工业机器人中的应用,重点介绍一款双向作用式弹簧平衡器的结构与原理。The application of the various balance system in industrial robots is introduced. The structure and principle of a double-acting type spring balancer are proposed.

关 键 词：开环特性 关节型机器人 平衡系统 

分 类 号：TH136[机械工程—机械制造及自动化]