自制结合头部姿态传感装置的机器人控制平台  

作　　者：唐劲[1] 钱猛[1] 杨征[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学信息系统与管理学院

出　　处：《实验教学与仪器》2014年第2期64-65,共2页Experiment Teaching and Apparatus

摘　　要：随着智能机器人技术的飞速发展，用于实验教学的机器人产品的更新换代也越来越快。一方面，实验室对于将机器人领域先进的新技术、新手段应用于实验教学的需求很高，而受限于建设经费、到位时间等问题，不能及时将实验教学机器人设备更新升级。另一方面，实验室现有的机器人设备仍有很大的利用空间，如果不能充分发挥其效能，提高其使用效率，将不利于学生在机器人教育中掌握知识，这对于实验资源是一种浪费。针对这种情况，笔者认为利用现有设备自制实验平台是满足机器人实验教学需求的有效途径之一。笔者通过自制一种结合头部姿态传感装置的机器人控制平台，在满足学生开展智能机器人创新性实验需求的同时，为进一步发挥实验室现有设备在人才培养中的促进作用做出了一些有益的探索。

关 键 词：机器人技术 装置 姿态 头部 设备更新 智能机器人 实验教学 利用空间 

分 类 号：TP212.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]