系统PID控制研究与仿真  

作　　者：李奕潇[1] 刘臻泓 

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院

出　　处：《中国科技博览》2014年第4期581-581,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：PID（Proportional—Intergral—Differential）控制器具有算法简易、可靠性高等特点，是发展最早且较为成熟的控制器之一。PID算法在控制过程中只需要知道控制偏差e和偏差变化率ec等基本参数，不需要精确的数学模型，便可以通过该算法对控制参数进行在线自我调整，达到理想的控制效果。现代的PD控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制引入到PID控制中的一种新型控制，具有广阔的发展前景。

关 键 词：PID控制 算法改进 仿真 智能PID控制 

分 类 号：U481[交通运输工程—载运工具运用工程]