利用GPS/DR技术实现列车定位  

作　　者：卜艳青[1] 董婷 蔡伯根[3] 

机构地区：[1]乌鲁木齐铁路局电务处 [2]上海铁路通信工厂 [3]北方交通大学电子工程学院

出　　处：《铁道通信信号》2001年第2期39-42,共4页Railway Signalling & Communication

摘　　要：首先介绍了常用的车辆定位技术 GPS和航位推测法 (DR) ,并分析各自的优缺点 ,然后提出用卡尔曼滤波 (Kalman)技术来实现 GPS和惯性传感器的组合定位。In this paper,Global Positioning System (GPS) and Dead Reckoning (DR) for vehicle location are introduced firstly,their advantages and disadvantages are analyzed respectively.Then Kalman filter is proposed to be used for integrating GPS and inertial sensors.

关 键 词：智能交通系统 GPS定位 航位推算 列车定位技术 实现方法 

分 类 号：U283.5[交通运输工程—交通信息工程及控制]