基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计  

作　　者：程昊[1] 任慰[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学和工程系,湖北武汉430074

出　　处：《数字技术与应用》2013年第12期167-168,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台,并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计,充分发挥了ARM与FPGA各自的特点,并提供有丰富的外设和接口,具有良好的通用性和可扩展性,为本文以后的工作提供了良好的基础硬件平台。This paper designed a kind of embedded mobile robot platform,based on K60N512 Microcontrol er and FPGA,and detailed described the design and implementation of al the hardware module.This robot platform designed by a modular and hierarchical method ,obtained the strong points of both ARM and FPGA and provided diverse connectors and peripherals.With favorable universality and expansibility,the robot platform provided fundamental hardware platform for the later work.

关 键 词：移动机器人 嵌入式 模块化 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]