磁悬浮轴承多变量系统自抗扰解耦控制  

The Active Disturbance Rejection Decoupling Control for Active Multivariable Magnetic Bearing System

作　　者：朱熀秋[1] 朱利东[1] 吴晓军[2] 陈佳驹[1] 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013 [2]东南大学后勤中心,江苏南京210018

出　　处：《机械设计与制造工程》2013年第12期1-5,共5页Machine Design and Manufacturing Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575099;60974053);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012707);江苏省"六大人才高峰"项目(2011-ZBZZ026);江苏省研究生培养创新工程(CXZZ13_0682)

摘　　要：在介绍径向四自由度磁轴承结构的基础上,建立了磁轴承多变量系统状态方程。基于自抗扰控制器原理,针对径向四自由度磁轴承系统,提出了多变量系统自抗扰解耦控制方案,构建了控制系统结构,并给出相关控制算法。根据实验样机参数,利用MATLAB软件环境,构建了解耦控制仿真系统,针对系统的阶跃响应、转子起浮等进行了仿真试验。研究结果表明:采用自抗扰控制策略设计的控制系统成功实现了多变量的解耦控制,具有精度高、响应速度快、超调量小等特点。Based on introducing configuration of a radial 4 degrees of freedom active magnetic bearings , it establi-shes the state equations of the active magnetic bearing multivariable system .Focused on the 4 degrees of freedom radial active magnetic bearing system , it uses the principle of active disturbance rejection control （ ADRC） and puts forward the strategy of multivariable active disturbance rejection decoupling control .It builds the configura-tion of control system and gives the correlation control arithmetic .According to parameters of the experiment rig , it sets up the decoupling control simulation system with Matlab , and simulates the step response of system and the start up displacement curve of the rotor .The results show that the decoupling control system is succeed in decou-pling control of multivariable system , and it has high precision , high speed of response , and low overshoot .

关 键 词：磁悬浮轴承 多变量系统 自抗扰控制 解耦控制 

分 类 号：TH133[机械工程—机械制造及自动化]