虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计  

Precise fault- tolerant control of virtual- axis machine actuated by ac linear servo- motor

作　　者：勾丽丽[1] 郭庆鼎[1] 张风[1] 朱冬梅[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023

出　　处：《沈阳工业大学学报》2001年第1期70-72,共3页Journal of Shenyang University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目!(59875061)

摘　　要：用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时动态响应和提高精度的要求 .虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响，一直是控制理论和实现技术方面的一个难题 .提出了一种新颖的精确定位控制策略，在一轴或多轴控制失效情况下，此控制策略可实现持续动态定位 .通过在线重新设置解耦矩阵，能保证在一个或几个驱动器失效时，闭合回路仍能继续正常工作 .又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器，仿真结果表明，此控制策略可有效抑制各种扰动，大大改善速度响应特性 .In high- speed machine translation mechanism,linear motors are widely adopted.Using linear motors to actuate virtual- axis machine tool can meet the requirements of high performance.To control virtual- axis machine is a difficult problem in control theory area.This paper presents a new precision pointing strategy.The strategy can realize active pointing despite multiple failures.By reconfiguring the decoupling matrix ,closed- loop system operation can be maintained should one or several actuators fail.The simuation shows that velocity response performance is improved greatly.

关 键 词：直线电机 虚拟轴机床 解耦驱动 干扰补偿器 设计 

分 类 号：TG659.02[金属学及工艺—金属切削加工及机床]