基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计  

Design of control system for stair-cleaning robot based on MCU

作　　者：姚兴田[1] 马永林[1] 徐丹[1] 左俊秋 张磊[1] 

机构地区：[1]南通大学机械工程学院,南通226019

出　　处：《制造业自动化》2014年第4期63-65,79,共4页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BK20131205);南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通市应用研究计划项目(BK2013005);南通大学研究生科技创新计划项目(YKC12065)

摘　　要：设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。

关 键 词：楼道清洁机器人 单片机 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]