PMSM伺服驱动器的速度和转矩控制器的设计方法  

作　　者：张扬 

机构地区：[1]上海辛格林纳新时达电机有限公司

出　　处：《伺服控制》2014年第1期35-38,共4页Servo Control

摘　　要：交流永磁伺服系统的速度和转矩控制器设计是决定稳态和动态控制性能的关键因素,本文提出一种方法,先将伺服系统的连续域传递函数G(s)转换成离散域的D(z),然后按照最小无差拍设计原则,设计出系统转矩和速度控制器的离散域传递函数G(z)。与常见的在连续时间域内设计速度和转矩控制器参数相比,通过实验结果对比可见,本文的方法具有更高的灵活性,动态和稳态控制的效果更加理想。

关 键 词：最小无差拍 离散域 伺服驱动器 速度控制器 转矩控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]