基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计  

Design of control for household cleaning robot based on ARM

作　　者：张强[1] 陈奕梅[1] 

机构地区：[1]天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300387

出　　处：《大众科技》2014年第2期16-18,21,共4页Popular Science & Technology

基　　金：天津市应用基础及前沿技术研究计划(NO.11JCYBJC07000)

摘　　要：文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。This paper presents a kind of control system of home cleaning robot based on ARM processor which includes hardware and software design. The hardware part includes main controller module, power supply with undervoltage detection module, sensor module, human-computer interaction module, driving module and cleaning module. The software part designs the staple control procedure of cleaning robot. This control system aims at universal and integrated functions which ensure the robot have the ability to clean intelligently.

关 键 词：ARM处理器 清洁机器人 控制系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]