自抗扰控制在船舶自动舵上的应用  

Application of ADRC in the Ship Autopilot

作　　者：王勇[1] 

机构地区：[1]青岛远洋船员职业学院航海系,山东青岛266071

出　　处：《船电技术》2014年第2期24-26,共3页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处。同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统。This paper reviews the developing course of ship autopilot, and analyzes the traditional autopilot deficiency in application. At the same time, it introduces the principle of ADRC to design ideal a more of ship autopilot system by use of the immunity technology.

关 键 词：自动舵 发展 自抗扰控制 原理 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]