四足仿生移动平台技术发展综述及关键技术分析  

Summarizes and Technical Analysis on the Development of Bionic Quadruped Mobile Platform

作　　者：江磊[1] 刘大鹍[1] 胡松[1] 苏波[1] 姚其昌[1] 

机构地区：[1]中国北方车辆研究所,北京100072

出　　处：《车辆与动力技术》2014年第1期47-52,共6页Vehicle & Power Technology

摘　　要：在了解国外主要研究机构及其主要研究成果的基础上,对四足仿生移动平台的技术发展及其关键技术进行了总结和分析,并就四足仿生移动平台未来发展趋势进行了展望.Based on knowing frameworks of main research on abroad and their achievements, it is presented and summarized which are the development art statements and key technologies in the field of bionic quadruped platform, whose development tendency is forecasted consequently.

关 键 词：四足移动平台 仿生学 中心模式发生器 虚拟腿 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]