姚其昌

作品数：7被引量：27H指数：4
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供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文主题：机器人四足机器人步态机器人运动控制传感器信息更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《车辆与动力技术》《机器人技术与应用》《兵工学报》更多>>
所获基金：吉林省科委基金吉林省杰出青年科学基金更多>>
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新技术形势下四足、双足机器人技术的变革被引量：5
《兵工学报》2023年第S02期84-89,共6页降晨星 姚其昌 许鹏 周雨婷 闫曈 
国家自然科学基金项目(92248303);国家重点研发计划项目(2022YFB4701500)。
从科研思维、行为模式方面,论述四足、双足机器人国内发展现状,对比国内与波士顿动力公司间存在的差距。从科研范式的角度分析新技术推动下中国在四足、双足机器人换道超车的核心技术及发展方向,总结国内在电驱动关节及足式机器人控制...
关键词：四足、双足机器人 行为模式 AI驱动 系统设计 
足式机器人用执行器的优化设计
《车辆与动力技术》2020年第1期20-24,共5页赵建新 苏波 姚其昌 梁振杰 
依据四足机器人的运动机理和电机执行器优化设计的原则,建立四足机器人单腿的简单模型,并从动力学的角度,推导出单腿地面冲击的数学模型,得到了冲击力与腿部惯性和执行器惯性的定量关系;然后将该模型应用在四足机器人的执行器优化设计...
关键词：四足机器人 执行器 地面冲击力 电机 
四足仿生移动平台车载液压动力系统设计被引量：5
《兵工学报》2014年第S1期80-85,共6页蒋云峰 许威 姚其昌 
四足仿生移动平台车载液压动力系统是机器人室外行走的动力来源。为设计四足仿生移动平台高功率密度的车载液压动力系统,根据四足仿生移动平台外接液压泵站试验所获得的试验数据,精确地计算车载液压系统的流量和蓄能器的容积参数。在对...
关键词：控制科学与技术 机器人 四足仿生移动平台 液压驱动 车载液压系统 
四足仿生移动平台技术发展综述及关键技术分析被引量：4
《车辆与动力技术》2014年第1期47-52,共6页江磊 刘大鹍 胡松 苏波 姚其昌 
在了解国外主要研究机构及其主要研究成果的基础上,对四足仿生移动平台的技术发展及其关键技术进行了总结和分析,并就四足仿生移动平台未来发展趋势进行了展望.
关键词：四足移动平台 仿生学 中心模式发生器 虚拟腿 
ARV路径跟踪控制算法研究
《车辆与动力技术》2012年第3期11-16,共6页姚其昌 卢国轩 蓝伟 
根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用"链式系统"控制理论...
关键词：移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律 
星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇被引量：4
《机器人技术与应用》2008年第3期17-19,共3页江磊 姚其昌 何亚丽 张学明 韩宇石 
俄罗斯(前苏联)月球车1号(Lunokhod 1)闻名世界,是人类首次探月的先驱,是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问:这个举世瞩目的月球车是如何诞生的?为什么选择如此古怪的外形?它是由谁来设计的?现在俄罗斯深空探测似乎沉寂了许多年,星球车的...
关键词：俄罗斯 星球 行走系统 月球漫游车 深空探测 研制历程 月球车 前苏联 
六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究被引量：9
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2005年第3期388-391,共4页李营 黄海东 姚其昌 姚敏 
吉林省科委项目(批准号:20010568);吉林省杰出青年基金项目资助(批准号:20030108)
随着计算机图形学技术的不断提高,基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点.文中开发的六自由度驾驶模拟器,可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟.采用视景仿真软件MultiGenCreator和OpenGVSSDK,结合面向对象技术开...
关键词：虚拟驾驶 视景仿真 场景建模 碰撞检测 
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