月球漫游车

作品数：15被引量：71H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马书根崔平远居鹤华常勇谈大龙更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院日本立命馆大学中国科学院研究生院更多>>
相关期刊：《机械设计》《国际太空》《计算机仿真》《新东方英语（中学版）》更多>>
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月球上能“飙车”吗?
《问天少年》2023年第9期66-67,共2页争气朋克 
47年前,当宇航员大卫.斯科特和詹姆斯.埃尔文乘坐“阿波罗”15号的登月舱缓缓降落到月球表面时,他们携带了一样之前的3次登月中所没有的工具:一辆月球车。接下来几天,他们成为了第一批在另一个星球表面“飙车”的地球人。自从1971年7月3...
关键词：月球漫游车 月球车 登月舱 月球表面 阿波罗 斯科特 宇航员 探测器 
NASA选定VIPER月球漫游车着陆点
《空间科学学报》2021年第6期846-846,共1页韩淋 
NASA网站2021年9月21日报道,NASA为阿尔忒弥斯计划框架下、计划于2023年发射的挥发物研究极区探索漫游车(VIPER)选定了着陆点——月球南极Nobile环形山西缘附近,以探索和测绘该地区的地表和地下水及其他资源。
关键词：着陆点 月球漫游车 NASA VIP 阿尔忒弥斯 挥发物 地下水 
月球车六轮摇臂转向架的优化设计被引量：5
《机械设计》2010年第6期64-70,共7页常勇 王洪光 马书根 谈大龙 
研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表...
关键词：月球漫游车 摇臂转向架 悬架机构 优化设计 
轮式移动机器人运动学建模方法被引量：26
《机械工程学报》2010年第5期30-36,共7页常勇 马书根 王洪光 谈大龙 宋小康 
中国科学院知识创新工程方向性资助项目
研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上,建...
关键词：月球漫游车 轮式移动机器人 运动学建模 轮心建模法 
月球开发再度热起来
《物理》2009年第10期760-760,共1页戴闻 
关键词：月球开发 美国休斯顿 阿波罗计划 月球漫游车 月球飞行 天文学家 研究所 太空船 
加政府将增加航天经费
《中国航天》2009年第3期44-44,共1页
从4月份开始的新财年算起，加拿大政府将在今后3年内向加拿大航天局提供1．1亿加元的额外经费。主要用于空间机器人载具地面样机的研发。具体研究领域和项目尚未确定。加航天局当前财年的预算是3．5亿加元。加政府1月底在一份声明中称...
关键词：加拿大政府 航天局 经费 空间机器人 月球漫游车 火星着陆器 样机 地面 
固特异公司为月球漫游车开发金属丝轮胎
《军民两用技术与产品》2008年第10期19-19,共1页木南 
与美国航空航天局（NASA）格伦研究中心合作的固特异（Goodyear）公司，用钢琴钢丝编织制成了月球漫游车（LRV）轮胎。这种材料的轮胎与月球表面接触时。感觉柔软而富有弹性，从而保证良好的驾驶性能。这种轮胎技术非常符合探月活动的...
关键词：月球漫游车 轮胎技术 固特异公司 金属丝 美国航空航天局 开发 表面接触 驾驶性能 
星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇被引量：4
《机器人技术与应用》2008年第3期17-19,共3页江磊 姚其昌 何亚丽 张学明 韩宇石 
俄罗斯(前苏联)月球车1号(Lunokhod 1)闻名世界,是人类首次探月的先驱,是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问:这个举世瞩目的月球车是如何诞生的?为什么选择如此古怪的外形?它是由谁来设计的?现在俄罗斯深空探测似乎沉寂了许多年,星球车的...
关键词：俄罗斯 星球 行走系统 月球漫游车 深空探测 研制历程 月球车 前苏联 
月球离我们还有多远?
《新东方英语（中学版）》2008年第Z1期24-29,共6页MYK 赵娜 
有词云:但愿人长久,千里共婵娟。婵娟,就是我们蓝色地球的卫星——月球。从中国传说里的嫦娥奔月到古希腊神话中的月亮女神阿尔忒弥斯,从人造月球卫星的屡次尝试到人类在月球上留下永久的脚印,人类对月球的想象和探索从未停止过。
关键词：月球漫游车 月亮女神 月球卫星 月球表面 地球 阿波罗 探月 人类 任务 嫦娥奔月 
基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制被引量：8
《自动化学报》2006年第5期704-712,共9页居鹤华 崔平远 刘红云 
国家自然科学基金(60374067);北京市科技发展计划项目(Km200510005018)资助
研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法．在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明．通过行为状态机对行为进行选择,如果不能保障月球车安全性能,则由...
关键词：月球漫游车 自主行为智能体 运动规划 运动控制 
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