星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇  

作　　者：江磊[1] 姚其昌[1] 何亚丽[1] 张学明[1] 韩宇石[1] 

机构地区：[1]中国北方车辆研究所

出　　处：《机器人技术与应用》2008年第3期17-19,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：俄罗斯(前苏联)月球车1号(Lunokhod 1)闻名世界,是人类首次探月的先驱,是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问:这个举世瞩目的月球车是如何诞生的?为什么选择如此古怪的外形?它是由谁来设计的?现在俄罗斯深空探测似乎沉寂了许多年,星球车的研发处于什么样的水平呢。本文就为您揭示这一连串的问题,回顾早期俄罗斯星球车研制历程,探索新的俄罗斯星球车是什么样的。

关 键 词：俄罗斯 星球 行走系统 月球漫游车 深空探测 研制历程 月球车 前苏联 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]