韩宇石

作品数：7被引量：7H指数：1
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发文期刊：《液压与气动》《车辆与动力技术》《机器人技术与应用》更多>>
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商用车AMT换挡过程发动机控制策略被引量：1
《车辆与动力技术》2017年第1期25-28,共4页刘振杰 李志伟 王叶 衣超 韩宇石 
为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控...
关键词：商用车 发动机控制 AMT 换挡 
AT电控系统电磁阀组状态实时监测方案设计
《车辆与动力技术》2015年第3期51-54,共4页王景霞 韩宇石 李志伟 衣超 
为了解决AT自动变速箱挂双挡或多挡的故障问题,设计了AT电控系统电磁阀组工作状态的监测方案.该方案通过对电磁阀工作电流的采集、处理,实现了电磁阀组状态的实时监测.当AT电控系统TCU检测到不应导通的电磁阀电流大于209 m A时,即保护...
关键词：自动变速箱 AT电控系统 电磁阀组 
AMT故障自诊断的解耦合结构设计
《车辆与动力技术》2015年第3期55-59,共5页韩宇石 王景霞 李志伟 戴敏 
为了解决AMT故障自诊断过程中经常出现的故障多报或误报的问题,对AMT系统的故障类型和部件耦合性进行了系统分析,提出使用故障先验概率密度动态计算故障优先级的方法.实际应用结果表明,该方法能够对故障进行解耦合,可有效降低故障判断...
关键词：AMT 故障诊断 解耦合方法 
自动机械变速器转速信号故障诊断及容错技术研究被引量：1
《车辆与动力技术》2015年第3期60-63,共4页李志伟 韩宇石 王景霞 王叶 衣超 
根据自动机械变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)的原理和特点,应用信号分析和解析冗余处理方法,研究和设计了AMT转速故障诊断及容错策略,并在Matlab/Simulink软件环境下搭建了某轮式车辆AMT转速故障诊断与容错系统控制模型...
关键词：自动机械变速器 故障诊断 故障容错 
电控液动气助力离合器操控系统温度模型辨识
《液压与气动》2015年第5期19-23,62,共6页彭建鑫 衣超 李志伟 韩宇石 王叶 
国家863计划项目(2011AA11A223)
为了提高电控液动气助力离合器自动操控系统对温度的自适应能力,从理论和实验两个方面研究了该系统的温敏特性。在试验数据的基础上建立了离合器自动操控系统接合速度与温度、占空比之间的经验公式,并在不同温度下通过试验对该公式的正...
关键词：离合器操控系统 电控液动气助力 温敏特性 
快速控制原型在电液比例阀控制系统开发中的应用被引量：1
《液压与气动》2010年第4期38-40,共3页衣超 李志伟 韩宇石 崔晓颖 
该文在简要介绍了电液比例阀控制原理的基础上,通过快速控制原型的方法进行控制系统的开发,并通过试验验证控制算法,然后利用MATLAB代码生成工具生成C代码的方法快速开发控制器。通过试验结果来看,应用此方法开发的控制器很好地满足了...
关键词：电液比例阀 快速控制原型 MATLAB 
星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇被引量：4
《机器人技术与应用》2008年第3期17-19,共3页江磊 姚其昌 何亚丽 张学明 韩宇石 
俄罗斯(前苏联)月球车1号(Lunokhod 1)闻名世界,是人类首次探月的先驱,是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问:这个举世瞩目的月球车是如何诞生的?为什么选择如此古怪的外形?它是由谁来设计的?现在俄罗斯深空探测似乎沉寂了许多年,星球车的...
关键词：俄罗斯 星球 行走系统 月球漫游车 深空探测 研制历程 月球车 前苏联 
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