宋小康

作品数：4被引量：59H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：地形移动机器人机器人机动性微型机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》《机械工程学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轮式移动机器人运动学建模方法被引量：26
《机械工程学报》2010年第5期30-36,共7页常勇 马书根 王洪光 谈大龙 宋小康 
中国科学院知识创新工程方向性资助项目
研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上,建...
关键词：月球漫游车 轮式移动机器人 运动学建模 轮心建模法 
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计被引量：4
《自动化学报》2008年第7期778-783,共6页宋小康 王越超 谈大龙 吴镇炜 
国家自然科学基金(60535010)资助~~
研究全地形移动机器人在不平坦地形中轮-地几何接触角的实时估计问题.本文以带有被动柔顺机构的六轮全地形移动机器人为对象,抛弃轮-地接触点位于车轮支撑臂延长线上这一假设,通过定义轮-地几何接触角δ来反映轮-地接触点在轮缘上位置...
关键词：全地形移动机器人 轮-地几何接触角 运动学建模 卡尔曼滤波 
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析被引量：21
《机械工程学报》2008年第6期148-154,共7页宋小康 谈大龙 吴镇炜 王越超 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
提出全地形轮式移动机器人的正逆运动学问题。将机器人看成一个混合串-并联多刚体系统,从每个轮-地接触点到机器人车体分别构成一个串联子系统,抛弃车轮纯滚动假设,在轮-地接触点处建立瞬时坐标系,考虑车轮的平面滑移,从而对每个串联子...
关键词：全地形轮式移动机器人 被动柔顺机构 运动学 建模 
全地形移动机器人建模与控制研究综述被引量：11
《机器人》2007年第5期505-512,共8页宋小康 王越超 谈大龙 吴镇炜 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
本文主要针对复杂地形给移动机器人机动性和安全性所带来的相关问题,从机器人建模、轮—地接触模型、车轮滑移、牵引力控制及稳定性控制等方面,对全地形移动机器人建模与控制的相关研究进行了全面综述,并分析了国内外研究现状,特别是近...
关键词：复杂地形 移动机器人 建模 牵引力控制 稳定性控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部