基于直流永磁电机的X-Y工作台设计与实现  

Design and Implementation of X-Y Worktable Based on PMDC Motor

作　　者：吕宗旺[1] 孙福艳[1] 蔡芃[2] 

机构地区：[1]河南工业大学信息科学与工程学院 [2]上海理工大学光电信息与计算机工程学院

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2014年第3期16-19,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然科学基金(61001099;41174056);河南工业大学科技创新人才培育计划项目(11CXRC08)

摘　　要：伺服系统一般成本都比较高,为了降低成本同时不降低系统的稳定性、响应速度、可靠性和精度,利用某公司生产的永磁直流(PMDC)电动机,通过控制位置环、速度环和电流环的PID控制方法,实现对马达精确控制,设计出基于直流永磁电动机的X-Y工作台的控制系统,利用Matlab软件对该控制系统进行仿真,根据仿真结果和对实际样板的测量数据对比可知,该系统稳定性好、响应速度快、性能可靠、精度高,可以满足生产控制的需要,并且可以节约50%的成本。The cost of Servo system is generally high,in order to reduce the servo system of the production cost without reducing the system stability,response speed,reliability and accuracy,the use of a company＇s production of a type of the PMDC motors and PID loop control method to control the position,speed and electric current,realized the goals for precise control the motor,developed a permanent magnet DC motor servo system.Simulation of the control system by using Matlab software,through simulation and measurement model shows that the system stability,high response speed,reliability and high accuracy to meet the needs of the production and control,and saves 50％ of the cost.

关 键 词：PID X-Y工作台 永磁直流电动机 DSP 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化] TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床]