飞行器轨道交会的H_∞次优控制问题  

H_∞ Hypo-Optimal Control for Spacecraft Orbital Rendezvous

作　　者：吴涛[1] 杨宜康[1] 于军琪[1] 黄永宣[1] 胡保生[1] 

机构地区：[1]西安交通大学,西安710049

出　　处：《中国空间科学技术》2000年第6期36-42,共7页Chinese Space Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目! ( 697750 12 )

摘　　要：研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道特性。The problem of control for two spacecrafts rendezvous is investigated.The method is presented that orbital design uses optimal control method and controller is gotten by H ∞ control means.The method is validated by a simulation example.The method has robust control effect and hypo-optimal orbital character.The results provide the practicable method for the engineering design of spacecraft rendezvous.

关 键 词：轨道交会 航天器 设计 H∞ 航天器 空间交会 对接 

分 类 号：V526[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]