矿井喷浆机器人试验研究  

Experiments and research on a mine shotcreting robot

作　　者：李云江[1] 樊炳辉[1] 荣学文[1] 江浩[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,山东济南250031

出　　处：《煤矿机械》2000年第11期14-16,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：国家863计划资助项目!(86 3- 5 12- 80 6- 0 2 );"九五"科技成果重点推广计划项目

摘　　要：介绍了矿井喷浆机器人的结构、工作方式和工业性试验。试验表明 ,该机器人具有良好的动作特性 ,能满足喷浆工艺的要求 ,有广泛的推广前景。The structure,the working theory and the experiments of the mine shotcreting robot are described in the paper.Experiments results show that the robot has good characteristics of the action and can satisfy the shotcreting technology.It has comprehensive spreading prospect.

关 键 词：矿井 喷浆机器人 结构 喷浆支护 结构 工作原理 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]