无拖曳卫星的推进器不确定下鲁棒控制器设计  

Robust Controller Design of Low-Earth-Orbit Drag-Free Satellite with Thruster Uncertainty

作　　者：刘先锋[1] 樊慧津[1] 

机构地区：[1]华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074

出　　处：《计算技术与自动化》2014年第1期10-13,共4页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174079)

摘　　要：以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象,对于给定结构的无拖曳卫星,考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先,简要介绍无拖曳卫星的概念及原理;之后,对带有不确定性的无拖曳卫星控制系统进行分析与建模,并对其进行LFT不确定性建模,最后利用μ分析和D-K迭代设计出满足鲁棒性能的鲁棒控制器。仿真结果说明鲁棒控制器的有效性。The paper presents a robust controller for lower-earth-orbit drag-free satellite with given structure.First,a brief introduction to the drag-free satellite is given,then the Drag-Free control system is analyzed and modeled,by which LFT uncertainty model is established.Withμsynthesis and D-K iteration,the robust controller can be proposed.The simu-lation results are presented to illustrate the effectiveness of the method.

关 键 词：无拖曳卫星 鲁棒控制 LFT分析 μ分析与综合 D-K迭代 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]