探讨自动送钻系统在钻井平台上的改造  

作　　者：李佳[1] 

机构地区：[1]中国石化集团新星石油有限责任公司,北京100083

出　　处：《机电一体化》2014年第4期129-129,140,共2页Mechatronics

摘　　要：论文基于勘探四号半潜式钻井平台，提出了采用盘刹自动送钻来取代人工带刹车送钻的构想。同时，考虑到盘刹送钻系统在海上钻井过程中所遇到的各种干扰及系统参数不确定等因素，提出了优化的控制方法，即采用前馈控制及串级闭环控制的复合控制策略，来降低该系统对强干扰的抑制。选用PLC为控制器的硬件系统设计，满足了送钻运行的可靠性及现场实用性的要求。本文的研究对于自动送钻控制有着普遍的借鉴意义。

关 键 词：海上钻井平台 自动送钻 PLC 复合控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]