切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性  

Input-to-State Stability of Switched Polynomial Nonlinear Systems

作　　者：李纹[1] 崔宝同[1] 穆文英[1] 张晓娇[1] 

机构地区：[1]江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122

出　　处：《数学的实践与认识》2014年第7期243-247,共5页Mathematics in Practice and Theory

基　　金：国家自然科学基金(61174021)

摘　　要：利用耗散不等式研究了切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性分析问题,在任意切换信号下,给出了使得切换多项式非线性系统输入-状态稳定的充分条件.采用平方和分解方法来寻找切换多项式非线性系统的输入-状态稳定共同Lyapunov函数.数值算例验证了所提方法的可行性.Based on dissipation inequalities polynomial nonlinear systems is considered. the input-to-state stability （ISS） of switched Sufficient conditions are developed to ensure the ISS of switched polynomial nonlinear systems under arbitrary switching signal. A sum of squares （SOS） decomposition approach is provided to search for a ISS common Lya- punov function for switched polynomial nonlinear systems. The effectiveness of the proposed method is illustrated for a numerical example.

关 键 词：切换系统 输入-状态稳定性 耗散不等式 平方和分解 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]