张晓娇

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：南昌师范学院更多>>
发文主题：传感SAN分布参数系统防碰撞教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《控制与决策》《南昌师范学院学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题博士科研启动基金高等学校学科创新引智计划更多>>
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基于STEAM理念的师范院校机器人通识课的改革与实践
《南昌师范学院学报》2020年第6期54-57,共4页张晓娇 潘腾 
江西省高等学校教学改革研究项目,编号:JXJG-18-23-15;南昌师范学院教育教学改革研究项目,编号:JGKT-17-04,JGKT-19-04;南昌师范学院博士基金项目,编号:NSBSJJ2015026;江西省社会科学规划项目,编号:15YD016。
以通识课程《机器人概论》的教学实践过程为研究对象,从课程内容设置、课程教学过程设计、实践教学安排以及课程学习效果评价等多个方面探讨融入STEAM理念的课程教学模式。通过具体案例分析,全面诠释了该理念融入通识课程的必要性,体现...
关键词：STEAM理念 通识课程 教育机器人 
《数学史与数学教育》课程思政教育的探索与实践被引量：4
《南昌师范学院学报》2020年第6期14-17,共4页潘腾 张晓娇 徐向阳 孙庆括 
江西省高等学校教学改革研究项目“《数学史与数学教育》课程思政教育改革研究与实践”,编号:JXJG-19-23-3;“基于STEAM教育理念的师范院校机器人通识课的教学研究”,编号:JXJG-18-23-15;南昌师范学院教育教学改革研究项目“师范类院校机器人通识课的改革与实践”,编号:JGKT-17-04。
专业课程与思政课程形成协同育人效应,是高校开展思政教育的有效途径。文章以《数学史与数学教育》为例,探讨专业课程开展思政教育的必要性,并以我国数学发展历程、我国古代数学成就、数学家优秀品格、数学历史发展规律等为例说明深度...
关键词：课程思政 数学史与数学教育 教学改革 
二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）被引量：1
《控制工程》2017年第4期888-894,共7页张晓娇 崔宝同 齐斌 
江西省青年科学基金项目(2016BAB212032);南昌师范学院博士科研启动基金资助项目(NSBSJJ2015026)
根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后...
关键词：Hurwitz矩阵 带有领导者的一致性 线性多智能体系统 李雅普诺夫稳定性 
基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制被引量：8
《控制与决策》2014年第12期2242-2246,共5页江正仙 崔宝同 楼旭阳 张晓娇 
国家自然科学基金项目(61174021;61104155);高等学校学科创新引智计划项目(B12018)
在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定...
关键词：移动传感-执行器网络 分布参数系统 防碰撞 
切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性
《数学的实践与认识》2014年第7期243-247,共5页李纹 崔宝同 穆文英 张晓娇 
国家自然科学基金(61174021)
利用耗散不等式研究了切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性分析问题,在任意切换信号下,给出了使得切换多项式非线性系统输入-状态稳定的充分条件.采用平方和分解方法来寻找切换多项式非线性系统的输入-状态稳定共同Lyapunov函数.数...
关键词：切换系统 输入-状态稳定性 耗散不等式 平方和分解 
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