基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制  

Controlling distributed parameter systems utilizing mobile sensoractuator networks with guaranteed collision avoidance

作　　者：江正仙[1,2] 崔宝同[1] 楼旭阳[1] 张晓娇[1] 

机构地区：[1]江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122 [2]江南大学理学院,江苏无锡214122

出　　处：《控制与决策》2014年第12期2242-2246,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(61174021;61104155);高等学校学科创新引智计划项目(B12018)

摘　　要：在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞.仿真实例表明了所提出方法的有效性.A guidance scheme for mobile sensor-actuator networks is studied under the condition of augmented vehicle dynamics and guaranteed collision avoidance. The mobile sensor-actuator networks are used to obtain measurements from distributed parameter systems by sensors and dispense control signals to spatially distributed process by actuators. A new guidance scheme is provided for each of mobile actuators which cooperatively control the distributed parameter systems and are guaranteed collision avoidance based on the Lyapunov stability theory. Simulation study shows the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：移动传感-执行器网络 分布参数系统 防碰撞 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]