旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析  

作　　者：黄翔[1] 毛凤辉 刘继忠[2] 李志刚[3] 祝顺风 

机构地区：[1]抚州职业技术学院机电系,江西抚州344000 [2]南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室,江西南昌330031 [3]华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,江西南昌330013

出　　处：《焊接技术》2014年第3期41-44,共4页Welding Technology

基　　金：江西省自然科学基金:基于粒子滤波的复杂水下环境焊接机器人自传感控制研究(20132BAB206028);江西省自然科学基金:水下湿法焊接电弧控制关键技术研究(20132BAB206030)

摘　　要：焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系,因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声,通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望与方差计算;通过传感器空采信号完成对测量噪声的特性统计分析,最终通过多组试验数据分析综合得到比较真实的焊接信号噪声特性。

关 键 词：旋转电弧传感器 测量噪声 过程噪声 小波滤波 噪声特性 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]