智能下水道清理装置  

作　　者：张冬[1] 蒋亚坤[1] 郑政[1] 何崇凯 

机构地区：[1]郑州大学机械工程学院

出　　处：《物联网技术》2014年第4期13-14,共2页Internet of things technologies

摘　　要：随着我国城市化进程的推进,城市人口增多,大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力,因此,城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理,工作量大,环境恶劣,效率低,效果不佳,而用现代联合清污车清理,针对大型管道效率高,效果好,但对分布更广,更易堵塞的小型管道而言,清理方式不够灵活,成本过高;为此,文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置,该作品以履带式小车为底盘,清理时将装置放入管道内,为应对管壁粘附物,采用超声波传感器及摄像头探测管内工况,并根据管内工况,自动调节机械臂与工作台的位置,清理方式则采取旋转机械臂,沿管壁旋转松动垃圾,水枪配合冲洗管壁,同时针对管底大量垃圾,通过摄像头观测来及时调整机械臂,与清污铲,水枪配合,将垃圾推出管道,彻底清理管道,此外,如果在雨季前对城市下水道进行排查清理,还可大大提升下水道排污能力,最大程度地保护人们的生命财产。

关 键 词：下水道清理 人工清理 联合清污车清理 超声波传感器 摄像头 机械臂 

分 类 号：TU992.23[建筑科学—市政工程]