直驱式电液伺服系统非线性PID算法研究  

Research of Nonlinear PID Control Algorithm for Direct Drive Electro-hydraulic Servo System

作　　者：李阁强[1] 崔骁[1] 江兵[1] 赵巧莉 

机构地区：[1]河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南洛阳471003

出　　处：《液压与气动》2014年第3期44-47,53,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175148);河南省教育厅科技攻关计划项目(2008A460005)

摘　　要：介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统(DDVC-EHSS),通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型。在该模型中,仿真实现了非线性PID控制算法,并与传统PID算法进行对比,结果显示,该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性,仿真取得了良好的控制效果。The Direct Drive Electro-hydraulic Servo System （DDVC--EHSS） based on the pump-controlled asym- metrical cylinder which has a wide application prospect is introduced. Its physics model is established in the soft- ware platform AMESim. In the model, the nonlinear PID control algorithm is achieved. Compared with the ordinary PID algorithm, the algorithm has obvious advantages on both the response speed and overshoot restricting; the sim- ulation has achieved a good control effect.

关 键 词：直驱式 泵控非对称缸 AMESIM 非线性PID 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]