整车磁流变减振器半主动悬架模糊滑模控制研究  

作　　者：陈杰[1] 

机构地区：[1]东北林业大学交通学院,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《公路与汽运》2014年第2期21-25,共5页Highways & Automotive Applications

摘　　要：针对八自由度整车悬架模型,以改进天棚阻尼系统为参考模型,运用模糊滑模控制方法设计了半主动整车悬架的模糊滑模控制器;将滑模切换函数及其导数进行滑模控制量划分,形成二维模糊控制规则表,以此来提高系统控制的灵敏度,并降低系统的抖振;将整车分块成四部分,对每个版块进行独立控制,使系统具有滑模特点同时也能克服抖振,最后利用李亚普诺夫方法来保证系统的稳定性。仿真结果表明,模糊滑模控制整车半主动悬架的减振效果优于被动控制和PID控制的悬架,且具有很好的稳定性。

关 键 词：汽车 八自由度整车悬架 改进天棚阻尼系统 模糊滑模控制 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]