基于极点配置法的香蕉索道防摇控制器设计  

The Banana Ropeway Anti-sway Controller Design Based on Pole Placement Method

作　　者：李伟[1] 杨洲[1] 李君[1] 孙振刚[1] 

机构地区：[1]华南农业大学工程学院,广州510642

出　　处：《农机化研究》2014年第5期119-123,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B10-2);国家自然科学基金项目(51205139);广东省人大议案项目(粤农计〔2011〕4号);广东省现代农业产业技术体系岭南水果创新团队项目(粤农[2099]380号);广东省高等学校高层次人才项目(2011)

摘　　要：为有效抑制香蕉果穗在电动滑车式索道运送过程中的纵向摆动,对串联式果穗运送系统的数学模型进行了部分线性化化简,采用基于状态方程的极点配置法设计反馈控制矩阵。选取蕉穗摇摆的收敛时间和摇摆角度为性能指标,并在此基础上设计系统的防摇摆控制器。仿真结果表明,该系统能够在要求的时间内快速收敛,说明所采取的控制策略是有效的,设计的控制器具有防摇摆效果。In order to effectively suppress the banana ear longitudinal oscillation of the the electric pulley ropeway trans -portation process , partial linearization simplification tandem ear mathematical model of the delivery system , and based on the pole placement of equation of state to design the feedback control matrix .According to the conditions , selected ba-nana swing convergence time and swing angle as the performance index , and on the basis to design the anti-swing con-troller of the system .simulation results shows that the system can fast convergence within the required time , which indi-cates that the control strategy is effectively , the controller has the effect of anti-swing .

关 键 词：索道运输 香蕉 摇摆 状态反馈 Matlab 仿真 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]