不确定奇异系统完整性容错控制  

Integrity Fault-Tolerant Control for Uncertain Singular System

作　　者：徐亮[1] 马卫国[2] 

机构地区：[1]南通纺织职业技术学院机电系,江苏南通226007 [2]南通大学电气工程学院,江苏南通226019

出　　处：《自动化技术与应用》2014年第3期6-10,15,共6页Techniques of Automation and Applications

基　　金：江苏省高校自然科学研究项目(编号10KJD120002);南通市应用研究计划项目(编号BK2011041);南通大学自然科学研究项目(编号09ZW003;09R09)

摘　　要：本文针对一类扰动项带有不确定性的奇异系统进行了研究,给出了闭环奇异系统在执行器失效时有限时间有界的容错控制器的设计方法,将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式的问题。A class of singular systems with uncertain perturbation is studied. The design method of fault tolerant control is presented it ensures the system is finite time stable when the actuator fails. The design of controller is transformed into the solution of linear matrix inequality.

关 键 词：奇异系统 有限时间有界 容错控制 完整性2013 01 30 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]