基于TRIZ理论越障机器人结构的创新设计  

作　　者：蔡有杰[1] 王雪峰[1] 王世刚[1] 马金权[1] 寇泽华 杜晓东[1] 

机构地区：[1]齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006

出　　处：《化学工程与装备》2014年第3期23-25,共3页Chemical Engineering & Equipment

基　　金：黑龙江省高等教育综合改革试点专项项目GJZ201301036;齐齐哈尔大学教研项目2013083;齐齐哈尔大学教研项目2013073的支助

摘　　要：利用TRIZ理论对越障机器人的结构设计进行优化、主要性能参数和机器人的运动分析,对机器人的越障能力进行分析,对机器人的腿部及脚部进行了特殊的设计,从而达到了提升机器人越障能力的效果,以更好的方便人们生活。

关 键 词：TRIZ理论 越障机器人 结构设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]