直线超声电机精密运动平台系统模型辨识  

Model Identification of Linear Ultrasonic Motor Precision Motion Platform System

作　　者：曹会平[1] 叶明[1] 姚志远[2] 李晓牛[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016

出　　处：《机械与电子》2014年第4期39-42,共4页Machinery & Electronics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275229);南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目(NJ20120002)

摘　　要：以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。Considering linear ultrasonic motor precision motion platform as the research object and using system identification method ,this paper builds a platform’s voltage displacement identifi-cation model and gets its transfer function ,then the model parameters are fitted .Contrasting the model＆nbsp;simulation results and the actual operating results , it show s that the mathematical model can describe the actual system behavior well .It provides basis for the realization of this paper’s linear ultrasonic motor’s precision motion control .

关 键 词：运动平台 系统辨识 传递函数 参数拟 合 

分 类 号：TM359.4[电气工程—电机]