排水管道机器人综述  

作　　者：陈松[1] 李天剑[1] 王会香[1] 刘相权[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学智能机器人技术研究所,北京100192

出　　处：《机器人技术与应用》2014年第1期23-27,共5页Robot Technique and Application

基　　金：北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市教委学科与研究生教育(PXM2012-014224-000040);北京市教委学科与研究生教育(PXM2012-014224-000042)资助

摘　　要：排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。

关 键 词：机器人 排水管道 模块化 技术展望 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]