一种基于智能优化粒子滤波的决策级融合定位算法研究  

作　　者：郑建宏[1] 魏涛[1] 彭涛[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室

出　　处：《广东通信技术》2014年第4期36-41,共6页Guangdong Communication Technology

摘　　要：针对多目标融合定位,将信息融合技术应用于智能终端的定位信息处理、位置估计等过程,提出了智能终端信息融合定位的系统性架构。将传感器测量定位信息、地理环境信息和先验位置信息融合在一个反馈型的决策融合框架下,对定位信息的实时控制和及时反馈,并用PSO-PF算法对决策融合定位信息进行更新和修正。经仿真分析,本算法降低了融合计算量和CPU占用时间,从而验证了该算法在精度和时间上的优势。

关 键 词：融合定位 粒子滤波 粒子群优化 贝叶斯估计 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]